信息来源：互联网   发布时间：2023-10-11

新华网北京3月27日电“无人机成功着陆的那一瞬间，我们有种如释重负的感觉”。穆罕默德·本·扎耶德国际

 

新华网北京3月27日电（郑逢燕、魏梦佳）“无人机成功着陆的那一瞬间，我们有种如释重负的感觉”时隔一周，回忆起当时的情景，北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室系统工程师宋韬依然很兴奋，“特别激动，特别开心，有点像做梦一样”。

穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛决赛近日在阿联酋首都阿布扎比举行，该比赛为国际无人机及机器人领域的顶级赛事之一，来自世界各国共26支顶尖研究机构代表队同场竞技最终，北京理工大学的飞鹰代表队斩获“无人机移动目标侦测及自主起降”项目的冠军。

据了解，无人机移动目标侦测及自动起降，主要考察无人机如何在自主控制的条件下，对地面目标实现探测识别、自动跟踪与自主降落，在要求无人机硬件与算法的情况下，还需考虑到对外界环境变化的应对“很多队的算法可能做得比较先进，但是他们没有考虑到实际使用时可能遇到的问题。

”北理工团队技术负责人宋韬回忆，当天比赛环境恶劣，“阿联酋上午不刮风，但一到中午就开始刮大风，而且阳光非常强烈，温度高达四十多度，对无人机的干扰很大”不巧的是，两轮比赛，他们的比赛时间都是在条件最为不佳的中午。

好在，飞鹰队在赛前就对各种恶劣条件提前做好了充足的准备“阴天、有风、太阳反光……之前，各种情况我们都做了测试”宋韬说，“整个准备过程还是比较艰苦的，从早上五点到晚上十一二点，有时候要顶着外面的路灯做实验”。

一直潜心训练的队员们，也从未想过会在这次国际顶尖赛事中夺冠“那些参赛队伍都是顶尖的，在这个领域享有盛誉”宋韬坦言，“我们本来是抱着学习的态度去的，心里非常忐忑，定目标说不要最后一名就行了，但去了后，发现差距并不像我们想的那么大，最后的结果非常令人满意。

”团队总负责人、北理工无人飞行器自主控制研究所所长林德福认为，此次获奖是国际对中国无人机技术的重要肯定，对学校与国外学校、公司、研究机构间的科研合作与人才互动都起到很大作用他说，人工智能是国家“十三五”规划提出的重要发展方向，未来希望借助北理工的学科优势，在无人机技术原创性方面不断开拓，将新技术应用到现实中。

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